在足球界,中国机器人团队这回为国争光了。

2025年7月15日至21日,被称为“机器人足球世界杯”的RoboCup在巴西萨尔多瓦举办,在类人组成人尺寸组决赛中,清华大学“火神队”实现中国在该组别的首次夺冠,亚军也被来自中国农业大学的“山海队”收入囊中。
据了解,这届机器人足球赛分为两个尺寸级别:儿童尺寸(身高40-100厘米)和成人尺寸(身高100-200厘米),吸引了来自中国、美国、德国、韩国、英国、法国等国家和地区19支顶尖队伍参赛。
共有5支中国队参与了人形组比赛,包括清华大学、中国农业大学、浙江大学等高校,其中TH-MOS和Tsinghua Hephaestus(火神队)均来自清华团队,除了获得成人组冠军,THMOS小队在儿童尺寸组比赛中也斩获了第二名。
在机器人足球赛的成人组比赛中,清华大学火神队和中国农业大学山海队均使用“加速T1”人形机器人出战,清华大学TH-MOS队则使用宇树G1出战,值得一提的是该组别的美国国得克萨斯大学UT Austin Villa队,同样也使用了加速T1机器人进行比赛,并获得了第三名。
此外,小型组的科技较量同样彰显中国影响力,清华THMOS战队与德国Boosted HTWK战队,均选择使用加速进化研发的“加速K1”机器人进行对战,中国机器人成为国际机器人赛事的一道亮眼风景线。
从比赛直播中可以看到,宇树G1和加速度(Booster )T1的赛场优势表现有所差别,宇树G1在赛场上的大步伐走位敏捷度很高,但在细微控球和带球方面,加速度T1小步快跑似乎更胜一筹。
据参赛人员介绍:“T1机器人重量轻、灵活,身高1.2米,体重30公斤,拥有23个自由度,能够非常平稳地行走、奔跑、踢球、下蹲和从跌倒中恢复,这使得它成为足球运动的绝佳候选……”。
天眼查信息显示,这款机器人背后的公司加速进化(Booster Robotics)成立于2023年,目前已获得过4轮融资,2024年9月曾宣布完成亿元Pre-A系列轮融资,今年3月份,加速进化支持的清华火神队在全球机器人顶尖赛事RoboCup(机器人足球世界杯)德国公开赛决赛中以9:0的优势夺冠,今年6月份再次获得了A轮融资。
此外,该公司创始人兼CEO程昊也是清华大学本硕背景,其本人曾担任火神队第三任队长,是自动化系2006级本科生、2010级硕士生,团队核心成员不少也出身于清华机器人控制实验室及清华火神队。
相关数据报告显示,2024年,中国企业向全球市场推出超过35款人形机器人,占全球总数的三分之二,今年中国人形机器人市场规模预计将达到82.39亿元,约占全球市场的50%左右,此外,全球约有56%的人形机器人供应链公司位于中国。

业内分析认为,2025年人形机器人产业有望从“技术验证期”向“规模化商用期”快速过渡,随着成本下探与技术生态完善,产业有望复制新能源汽车发展路径,成为中国科技产业的全新增长极。