据媒体报道,被称为“机器人足球世界杯”的RoboCup正在巴西萨尔瓦多举办。
今日,清华大学火神队和中国农业大学山海队类人组成人尺寸组决赛中会师,提前锁定冠亚军,实现中国在该组别的首次夺冠。
据悉,比赛要求机器人完全自主运行,具备运动控制、视觉识别和多机协作能力。
两支队伍使用的均是中国国产机器人加速进化T1.采用力控关节技术和200TOPS算力的AI芯片,能实时调整动作。
在类人组小型尺寸组别比赛中,清华大学TH-MOS队和德国Boosted HTWK队打入决赛,两支队伍使用的均是中国国产机器人加速进化K1.
此前,从未有中国战队在RoboCup类人组夺冠。
据介绍,清华团队自2004年参赛,历经硬件短缺、算法迭代,2008年首创“虚拟斜坡法”提升行走稳定性,2014年逆境夺季军。
对此,有网友表示:“世界给你关上一扇门就会为你打开一扇窗”“中国男足是真不行,连机器都比不上”。
本届机器人足球世界杯类人组共有5支中国队伍参赛。
参加类人组成人尺寸组别比赛的四支队伍,使用的均是中国国产机器人。清华大学火神队和中国农业大学山海队,使用加速T1出战。清华大学TH-MOS队使用宇树G1出战。唯一一支外国队伍——美国得克萨斯大学UT Austin Villa队,也使用加速T1出战。
在类人组小型尺寸组别比赛中,浙江大学ZJUDancer队出战,其使用的机器人名为“Robot 2~5”,清华大学TH-MOS队使用加速K1出战,德国Boosted HTWK队同样使用加速K1出战。
此前,清华大学火神队和中国农业大学山海队在中国RoBoLeague机器人足球联赛(简称“机超”)总决赛上进行了精彩对决,让观众大饱眼福。
6月28日,在“机超” 总决赛冠军战中,火神队以5:3战胜山海队,夺得冠军。该届“机超”是国内首场机器人足球3V3 AI赛。
历史上,多支中国机器人战队曾在RoboCup有过出色表现,但还从未有中国队伍在RoboCup类人组夺冠。
随着中国国产机器人的快速发展,中国机器人足球战队今年展现出更强大的竞争力。
3月,火神队在2025年RoboCup德国公开赛类人组成人尺寸组别决赛中,曾使用加速T1以9:0战胜东道主德国的Sweaty队夺冠。
在正在火热进行的“机器人足球世界杯”的RoboCup中,在类人组成人尺寸组别比赛中,清华大学火神队和中国农业大学山海队会师决赛,提前锁定冠亚军,打破中国战队从未在有28年历史的RoboCup类人组夺冠的历史。
在类人组小型尺寸组别比赛中,清华大学TH-MOS队和德国Boosted HTWK队打入决赛。
清华大学火神队和中国农业大学山海队的决赛于北京时间7月20日21:30打响,最终清华大学火神队5:2战胜中国农业大学山海队夺冠,成为机器人“国足”的首个世界杯冠军。
清华大学TH-MOS队和德国Boosted HTWK队的决赛,将于北京时间7月21日22:00打响。
猜你喜欢
